Si tenemos que robotizar un determinado proceso, debemos seleccionar el robot más adecuado;
para ello ha de valorarse una serie de características y escoger, dentro del amplio mercado de robot, el que mejor responda a las características necesarias y buscando siempre el adecuado compromiso entre precio y presentaciones.
En los catálogos suministrados por los fabricantes de robot aparecen los valores de las presentaciones de sus productos, generalmente medidos en condiciones óptimas (diferentes a las reales); sin embrago, sirven como medida comparativa para la selección de un robot. Las características más destacadas que deben tenerse en cuenta para la selección de un robot, para una determinada aplicación, son:
Condiciones geométricas
1° Características geométricas
* Área de trabajo.
* Grados de libertad.
* Errores de posicionamiento:
a) Velocidad de respuesta.
b) Precisión.
c) Repetitividad.
d) Resolución.
* Errores en el seguimiento de trayectorias:
a) Calidad de una línea, arco, etcétera.
* Precisión cuando mueve el mínimo incremento posible.
2° Características cinemáticas
* Velocidad normal máxima.
* Aceleración y deceleración.
3° Características dinámicas
* Fuerza:
a) De agarre.
b) Capacidad de carga.
c) Control de la fuerza ejercida en su extremo.
* Frecuencias de resonancia.
4° Tipos de movimientos
* Movimientos punto a punto.
* Movimientos coordinados.
* Trayectorias continuas (línea recta, etcétera).
5° Sistemas de control
* Enseñanza (guiado).
* Textual.
6° Tipo de accionamiento
* Eléctrico.
* Neumático.
* Hidráulico.
7° Capacidad de comunicaciones
* E/S digitales.
* Comunicaciones por línea serie.
8° Servicio proveedor
* Mantenimiento.
* Servicio técnico.
* Cursos de formación.
9° Coste y amortización.
Manual Técnico de Mecánica y Seguridad Industrial. Marcial Carrobles M. Félix Rodríguez G.
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