Los robots se clasifican en cinco grupos según la generación a la que pertenecen de esta manera;
1G:
Adquiere información muy limitada de acuerdo a su entorno y de acorde a está actúa, repite tareas programadas y actúa en consecuencia a los sucesos.
2G:
Adquieren también información limitada de su entorno y el movimiento lo controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética; se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
3G:
Son reprogramables, estos incluyen todos los avances de las 2 generaciones anteriores;
Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los Robots Inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control que se le introducen a cada uno de ellos.
4G:
Son Robots altamente inteligentes con mejores sistemas sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea o entorno. Además incorporan conceptos "modélicos" de conducta para ser capaces de actuar ante circunstancias determinadas.
5G:
Esta actualmente en desarrollo, este tipo de generación de Robots serán los que nos acompañen en el futuro en todas nuestras actividades cotidianas.
Manual Técnico de Mecánica y Seguridad Industrial. Marcial Carrobles M. Félix Rodríguez G.
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