5/7 Características a considerar en la selección de un Robot.

Características dinámicas

1.1 Capacidad de carga

Al evaluar la carga a manipular por el robot debe considerársele peso de las piezas a manipular y el propio pedo de la herramienta o pinza que emplee el robot colocada sobre la muñeca ( en muchas ocasiones superior al de los propios objetos). Además, se debe tener en cuenta el momento que la pieza a transportar genera en el extremo del robot, Para ello el fabricante puede proporcionar un cuadro en el que se indica la disminución de la posible carga a transportar para no disminuir prestaciones a medida que el centro de gravedad de la misma se aleja del centro de la muñeca.

La capacidad de carga del robot a seleccionar para una determinada tarea viene condicionada por el tamaño, la configuración y el sistema de accionamiento del propio robot, El dato que normalmente proporciona el fabricante en la hoja de características del robot corresponde a la carga nominal que este puede transportar, sin que por ello disminuya sus prestaciones dinámicas y siempre considerando la configuración del robot más desfavorable. Sin embargo, es posible aumentar esta carga hasta un cierto limite, siempre y cuando se pueda admitir una disminución en la velocidad de los movimientos del robot y en su precisión.

Los valores más frecuentes de capacidad de carga oscilan entre 5-50 kg, aunque se pueden encontrar robot que transportan más de 500 kg.

Manual Técnico de Mecánica y Seguridad Industrial. Marcial Carrobles M. Félix Rodríguez G.